Savunma Bilimleri Dergisi, Mayıs 2012, 11 (1), 133-146. 133 Araç Dinamiği Modellenmesi, Simülasyonu ve Görselleştirilmesi Engin FIRAT1 Vahap Oğuz TOKMAK2 Veysi İLER3 Öz Bu bildiride tekerlekli araçların fiziksel olarak modellenmesi, simülasyonu ve …
DetailsYSA yapısında, çok katmanlı ileri beslemeli yapay sinir ağı, geri yayılımlı öğrenme algoritması ve danışmanlı öğrenme metodu kullanıldı. Bu yöntem için iki farklı eğitim seti hazırlandı. Birinci eğitim seti yol ve zaman bilgilerine göre, ikinci eğitim seti hız ve zaman bilgilerine göre rastgele oluşturuldu.
DetailsÖzellikle otonom veya yarı otonom sistemlerin tasarımında ve geliştirilmesinde bulundukları operasyonel ortam şartlarının dikkate alınması önemli bir husustur. Maliyetli bir sistem geliştirme sürecine girmeden önce, bu tip sistemlerin içinde
DetailsFotovoltaik ve Yakıt Hücreli Karma Temiz Enerji Sisteminin Modellenmesi ve Simülasyonu. Onur Ozdal Mengi. In this study, a green energy system consisting of a photovoltaic (PV) power supply, a fuel cell (FC) module, DC/AC converters, and DC/AC loads is simulated. The variations in the sunlight level and ambient temperature are …
DetailsHande CEBECİ 3 ELEKTRİKLİ BİR TAŞITIN MATLAB/SIMULINK'TE MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU (Lisans Tezi) Hande CEBECİ GAZİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Ocak 2020 ÖZET Günümüzde kullanılan içten yanmalı motorların kullanıldığı taşıtlardaki düşük yatırım maliyeti, daha uzun menzil kabiliyeti, hızlı ve kolay ...
DetailsBu çalışmada, elektrikli ulaşım sistemlerinin analiz ve tasarımında kullanılmak üzere bir simülasyonprogramı geliştirilmiş, serbest uyarmalı doğru akım motor tahrikli İstanbul LRT sistemine uygulanmıştır. Bu programda, sisteme ilişkin bütün fiziksel kısıtlamalar göz önünde bulundurulmuş ve deneysel verilerden de yararlanarak sistemi tam olarak simüle …
DetailsBu calismada, Faraday etkili fiber optik akim sensorunu olusturan polarizor, analizor, lazer, fotodiyot gibi elemanlar Matlab Simulink programi kullanilarak ayri ayri modellenmekte ve simule edilmektedir. Boylece sistemi olusturan parcalarin optimum performanslari belirlenebilmektedir. Tum bu modellerin birlestirilmesiyle, Faraday etkili fiber optik akim …
DetailsGünümüzde gelişen otomobil teknolojisi için sürüş dinamiğinde, hareketlerdeki esneklik oldukça önemli bir yer almaktadır. Eğlence, uzaysal hareketler ve simülasyon alanlarında bu platformlar yaygın olarak kullanılmaktadır. Çalışmanın bu kapsamdaki amacı, bir aracın özgür hareket etmesini ve hareket halinde iken üzerinde bulunan platformu dengede …
DetailsSeri ve paralel mekanizmalar gunumuzde bircok alanda yogun sekilde kullanilmaktadir. Paralel mekanizmalarin en yaygin kullanildigi Stewart Platformu, ilk olarak 1965'te D. Stewart tarafindan ucak simulatorlerinde kullanilmak uzere yapilmistir. Stewart platformu, biri hareketli digeri sabit olmak uzere iki plaka arasina yerlestirilen ve uzunlugu degistirilebilir …
DetailsBu 267 f Buck-Boost Dönüştürücü T asarımı, Modellenmesi ve Kontrolü 1.2 6. Sonuçlar 1 Bu çalışmada da-da Buck-Boost dönüştürücü 0.8 0.6 d 0.4 tasarımı, modellenmesi ve kontrolü incelenmiştir. 0.2 Farklı referans gerilimlere göre istenen çıkış 0 gerilimini sağlayan kontrollü da-da Buck-Boost dönüştürücünün ...
Details